文/辛東方
移動智能、互聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，代替人工的操作變得可能，也使出行變得更加方便和快捷。智能化應(yīng)用在互聯(lián)網(wǎng)、移動智能和科學(xué)驅(qū)動的技術(shù)支撐下，漸漸步入人們的生活?；ヂ?lián)網(wǎng)的發(fā)展，在家購物、上網(wǎng)，在家辦公已經(jīng)變成現(xiàn)實。
互聯(lián)、智能、移動以及高深的技術(shù)前沿，也使無人化廣泛應(yīng)用在各領(lǐng)域。作為大型的智能移動設(shè)備，汽車互聯(lián)網(wǎng)一誕生遍成為熱門產(chǎn)業(yè)。國內(nèi)外有實力的玩家紛紛組建高配團隊、輔以重量級資本，加碼布局汽車互聯(lián)。
近日，百度公司推出百度無人駕駛汽車，在國內(nèi)無人汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域上邁出重要的一步，百度公司無人駕駛汽車的領(lǐng)域的成績超出外界預(yù)期。一向低調(diào)的百度在北京時間12月10日正式對外宣布，百度無人駕駛車首次完成城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。
寶馬與百度合作以BMW 3系GT為基礎(chǔ)研發(fā)的自動駕駛汽車輛在沒有駕駛員干預(yù)的情況下，自動完成跟車減速、轉(zhuǎn)向、超車，上下高速公路匝道等一系列復(fù)雜動作。根據(jù)百度公布的路測路線顯示,這輛車從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā),駛?cè)隚7京新高速公路,經(jīng)五環(huán)路抵達奧林匹克森林公園,隨后原路返回。全程都是自動駕駛,其中實現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等駕駛動作,完成了進入高速(匯入車流)到駛出高速(離開車流)的不同道路場景的切換;最高速度達到100公里/小時。
12月10日，百度無人駕駛汽車完成了無人駕駛的測試，在國內(nèi)無人駕駛汽車領(lǐng)域闖出新的一步。在汽車行業(yè)算了占盡了風(fēng)頭，畢竟這是互聯(lián)網(wǎng)公司推出的智能化應(yīng)用領(lǐng)域的一次廣泛的嘗試。
據(jù)了解，百度無人駕駛汽車項目最早起源于2013年，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)，其技術(shù)核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級精度實現(xiàn)車輛定位。同時，百度無人駕駛車依托國際領(lǐng)先的交通場景物體識別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù)，實現(xiàn)高精度車輛探測識別、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測，為自動駕駛的智能決策提供依據(jù)。
百度無人駕駛汽車項目推出已經(jīng)在路上完成無人駕駛測試后，有很多業(yè)內(nèi)人士提出疑問：究竟百度無人駕駛汽車安全系數(shù)有多高，目前至少是一個疑問。雖然百度無人駕駛汽車項目起源于2013年，已經(jīng)在技術(shù)上設(shè)計、測試、提供等各方面有不少的改進，但最終安全系數(shù)有多高，估計沒有多少人可以給出具體的答案。
對此，汽車領(lǐng)域?qū)＜冶硎荆瑹o人汽車駕駛技術(shù)很早就出現(xiàn)，在國外已經(jīng)被谷歌，Uber 和蘋果的無人駕駛車新聞刷屏了?其實除了這些互聯(lián)網(wǎng)大佬之外，國外還有很多團隊在研究無人駕駛技術(shù)。無人駕駛汽車又稱為全自主自控駕駛汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，它一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
也有部分汽車領(lǐng)域?qū)＜页址磳B(tài)度，他們表示：雖然智能化比較先進，但在某些路段，受光線、環(huán)境、障礙物等因素的干擾，發(fā)生錯軌的幾率也可能發(fā)生。一個最完美的東西，也避免不了它的缺陷。
“技術(shù)只能在升級，沒有缺陷，絕不可能，只是隨著時間的發(fā)展，科研力量的不斷加強，一切才可能臻至完美!”本人作者在采訪一位深圳汽車領(lǐng)域?qū)＜視r表示。
本人作者在采訪另一位汽車專家也表示：無人駕駛汽車開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)主要有兩個方面:車輛定位和車輛控制技術(shù)。這兩方面相輔相成共同構(gòu)成無人駕駛汽車的基礎(chǔ)。“
辛東方：百度最近推出的百度無人駕駛汽車，你覺得安全系數(shù)有多高!從車身，車盤，以及整體框架上，您能否給出一個具體的解答!”
深圳汽車專家 黃先生：“首先，無人駕駛汽車說白了就是用電子技術(shù)控制汽車進行的仿人駕駛。肯定是智能化應(yīng)用，這方面的無人駕駛經(jīng)驗，國外以及很多年便出現(xiàn)了。根據(jù)預(yù)瞄點控制車輛的行為。目前最常用的方法是經(jīng)典的智能PID算法,例如模糊PID、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID等。”
而在國外，發(fā)達國家從20世紀(jì)70年代開始進行無人駕駛汽車研究。目前在可行性和實用性方面,美國和德國走在前列。
而中國互聯(lián)網(wǎng)公司，以百度為例，首先推出無人駕駛汽車，肯定是可喜可賀的一件事!不過隨著科學(xué)、移動智能、移動互聯(lián)等各方面高端技術(shù)的發(fā)展，安全系數(shù)在不斷提升。人類未來社會的出行，變得更加方便和快捷!
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