北京車展進程過半，雷軍和周鴻祎成為車展新晉“網(wǎng)紅”的同時，智能駕駛成為觀眾討論最務(wù)實的話題之一。端到端自動駕駛、城市NOA這些炙手可熱的話題，占據(jù)了大部分的關(guān)注度。
但在高階智能駕駛之外，智能駕駛同樣具有頻繁使用需求的低速和入門級智駕場景，比如泊車，也在持續(xù)進行能力的建設(shè)，抑或像特斯拉一樣，不走由激光雷達支持的智能駕駛之路，而是擁抱4D毫米波雷達+視覺方案。
行業(yè)后起之秀大疆，3月發(fā)布了僅依賴7顆攝像頭和1顆高通芯片，就能實現(xiàn)無圖、純視覺城區(qū)智駕功能的方案。毫米波雷達和超聲波雷達，可以作為選裝。奇瑞4月發(fā)布的全新方盒子車型iCAR V23，據(jù)稱用800w前視攝像頭+300w環(huán)視攝像頭+5個毫米波雷達的配置，也實現(xiàn)了L2++級智駕，對記憶泊車、高速NOA等場景進行了覆蓋。北京車展前，華為發(fā)布了以智能駕駛為核心的全新智能汽車解決方案品牌——乾崑ADS3.0，在智駕方案中強化了車位到車位智駕領(lǐng)航NCA功能和智能泊車功能。供應(yīng)鏈巨頭博世在北京車展期間帶來包含第三代多功能攝像頭evo版、第六代毫米波雷達、超聲波傳感器系列和攝像頭模組等傳感器的新一代輔助駕駛方案。
在智駕領(lǐng)域，感知方案的分化由來已久。尤其是在智駕降本增效趨勢下，非激光雷達方案開始在特定場景和車輛價格區(qū)間展現(xiàn)優(yōu)勢。3月末，四家涉及智能駕駛業(yè)務(wù)的公司——黑芝麻智能、如祺出行、地平線、縱目科技相繼沖刺港股上市。其中，縱目科技的核心業(yè)務(wù)，便是智駕方案和非激光雷達的車規(guī)級傳感器。
2021年3月，時任縱目科技副總裁李旭陽曾說，未來毫米波雷達的性能能夠很大程度上逼近激光雷達，落地的關(guān)鍵是誰能快速將技術(shù)轉(zhuǎn)化為工程化能力。
三年之后的今天，不管是量產(chǎn)的AVP系統(tǒng)、各式各樣的行泊一體方案，還是特斯拉從純視覺方案轉(zhuǎn)向攝像頭+4D毫米波雷達、國產(chǎn)方案供應(yīng)商們對智駕理念的變革，都在說明一件事——由車規(guī)傳感器的應(yīng)用變化影響的智駕平權(quán)行動，正在走進百花齊放的時代。
在競爭中站穩(wěn)腳跟甚至獲勝的方式，已然不止一種。
“補位”效應(yīng)，讓智駕生態(tài)結(jié)構(gòu)漸趨成型
4D毫米波雷達的成本，可以做到激光雷達成本的五分之一甚至十分之一。所以，讓智駕方案降本的最快方法，是直接減少甚至去掉成本最高、動輒以千元計算的激光雷達。
激光雷達本身也在降本過程中，但降本速度/程度和市場對低成本智駕的需求之間有缺口?？v目科技的車規(guī)級傳感器包括4D毫米波雷達、高分辨率攝像頭及超聲波傳感器。目前，縱目科技提供的角雷達和前雷達，單價在100元到200元之間，攝像頭單價則在120元到250元之間。以小見大，在綜合算法等成本后，無激光雷達的方案顯然更容易實現(xiàn)高性價比。
高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)則顯示，2022年中國市場（不含進出口）前裝標配搭載ADAS毫米波雷達（前向、后向、盲區(qū)）交付1795.27萬顆，同比增長31.21%。到了2025年，毫米波雷達搭載總量將達到3532萬顆，2020-2025年復(fù)合年增長率達到29.90%。
2021年至2023年，縱目科技車規(guī)級傳感器收入分別為7399.4萬元、2.13億元、3.21億元，收入占比分別為32.8%、45.3%、64.5%。收入和收入占比均逐年增長，和當前智駕市場配置的悄然變化，趨勢暗合。這也推動縱目科技過去三年的收入，從2.25億元增長到4.98億元。
包括4D毫米波雷達在內(nèi)，縱目科技截至2023年底已經(jīng)就50款車型部署智能駕駛解決方案，覆蓋了中國銷量排名前十的大部分OEM。像問界M5、M7，就都應(yīng)用了縱目科技的APA。
毫米波雷達的應(yīng)用，就像一滴染料落入瓶裝水，迅速改變了智駕市場的顏色。但從激光雷達到毫米波雷達和其他傳感器，看起來簡單粗暴的變化，也不是一蹴而就的，它需要一些大前提。比如，毫米波雷達本身具有足夠的優(yōu)勢和能力，形成對激光雷達的補充和替代。以及，供應(yīng)商對場景的理解，發(fā)揮硬件的更大價值。
我們以縱目科技的成果來看。毫米波雷達本身測距精度受天氣因素和環(huán)境因素影響較小，能夠在復(fù)雜場景下滿足測量需求，尤其是4D毫米波雷達，在測距、測速、測角、測高的能力之上，還在強化成像等方面的能力。而從對場景和技術(shù)的理解看，縱目科技針對國內(nèi)道路特點，深度優(yōu)化的場景超過60個，并且還在自身Drop'nGo平臺基礎(chǔ)上，通過技術(shù)遷移向能源服務(wù)領(lǐng)域進軍，部署了能源服務(wù)機器人等產(chǎn)品。
顯然，縱目科技的“長板”很長，對特定場景的理解非常深刻。今年1月，縱目科技迎來第700萬顆傳感器下線的里程碑式節(jié)點。
在當前智駕領(lǐng)域變革頻發(fā)的背景下，找到合適的站位，實現(xiàn)與高階智駕能力、廠商自研智駕能力的錯位競爭、互補發(fā)展，讓縱目科技抓住了細分市場的關(guān)鍵點，提升了智駕生態(tài)結(jié)構(gòu)的豐富度。
為什么智駕企業(yè)的發(fā)展方向也分化了？
毫米波雷達發(fā)展，自德國大陸集團在1999年研發(fā)第一代雷達開始，到現(xiàn)在進入第七代的階段。這體現(xiàn)了技術(shù)縱深化探索的線性思維，恰如智能駕駛從L0到L5的循序漸進。
但這不是唯一的道路。智駕方案性價比化發(fā)展，會讓智駕能力逐步向10萬元級別的車型下放，到一定規(guī)模后，智駕會變成另一種意義上的“制造業(yè)”，賺薄利多銷的錢。但它顯然和制造業(yè)又不太一樣，因為智駕技術(shù)的復(fù)用能力更強，除了縱向把技術(shù)越做越精深之外，橫向開拓應(yīng)用場景，同樣是一種升級。
這就是為什么，有的智駕企業(yè)在死磕技術(shù)的路上逐漸疲于奔命，但不少智駕企業(yè)卻走向了“一魚兩吃”，甚至多吃。
縱目科技在這方面有一個有意思的嘗試：以空間思維，向智能駕駛的特定作業(yè)空間延伸生態(tài)。
蠶叢機器人就是成果之一，尤其是FlashBot閃電寶充電機器人，是從“車找樁”向“樁找車”變化的產(chǎn)物。在當前優(yōu)質(zhì)充電樁布局不理想的情況下，能有這樣一個針對特定場景空間作業(yè)的補能產(chǎn)品，其業(yè)務(wù)想象力的基礎(chǔ)是可靠的。
但根源還是在發(fā)展思維上。充電機器人顯然不是自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的線性選擇，而是“自動駕駛為何而誕生、為誰服務(wù)”這種思維之樹的橫向擴張。能源和空間服務(wù)走向一體，是因為有縱目科技對L4級別智駕技術(shù)的理解和研發(fā)。從2021年開始，縱目就成立了后裝、無線充電和智慧城市事業(yè)部，一年時間實現(xiàn)了能源機器人的開發(fā)。這是一個基于技術(shù)基礎(chǔ)衍生的空間聯(lián)動生態(tài)。
感知、決策和執(zhí)行的邏輯，在充電機器人身上是通用的，甚至在整個服務(wù)空間內(nèi)需要做出工作動作的產(chǎn)品來說也是一樣。Drop'nGo不僅支持了幾十款車型配置智駕方案，還在封閉空間內(nèi)的充電機器人層面，支持了L4級自動駕駛功能的落地。這是智駕技術(shù)向高階演進，但反哺常規(guī)意義上的低階場景的一個案例。
（圖源：縱目科技招股書）
從這方面來看，智駕方案的分化，傳感器發(fā)展的分化，企業(yè)路線的分化，也許都是一些尚在成長的機會——人聲鼎沸的核心智駕領(lǐng)域是主流，但主流領(lǐng)域的搏殺更為激烈，最后的結(jié)果是很難預(yù)料的。這個時候，差異化顯得尤為重要。能在一個小領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟，和巨頭形成穩(wěn)定互補關(guān)系，走出自己的一條路，未必不是更好的選擇。
當然，這個觀點尚且沒有現(xiàn)實依據(jù)的驗證。但在智駕如火如荼的發(fā)展中，相信很快會有更多的案例出現(xiàn)。智駕領(lǐng)域最開始是技術(shù)第一，后來是工程化能力第一，再然后是商業(yè)化第一、運營第一，未來仍可能有新的第一標準出現(xiàn)。但只要記得，智駕最初的意義是把人從一個場景、一種行為里釋放出來，那對技術(shù)的理解和應(yīng)用，就自然會永遠走在前列。
來源：松果財經(jīng)
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