自動駕駛在去年年初還是非常火爆，但后來也就慢慢消停了，雖然大家都在努力做，但這中間的門檻還是很高，實際上路的困難是很大的，不過在輔助駕駛方面還是有了非常大的提升，現(xiàn)在開車可以說是更好開了也更安全了。
不過就在大家感覺熱度已經(jīng)散去，不知道什么時候才能真正普及的時，滴滴出行首次面向公眾開放自動駕駛服務(wù)，開始在上海接受公眾體驗報名。
這一點倒是出乎預(yù)料，畢竟居然首先開始測試商用的不是汽車廠商，不過仔細(xì)想想，這其實倒也是順理成章，作為出行行業(yè)的巨頭，滴滴可能是最有優(yōu)勢做這件事情的企業(yè)了。
自動駕駛怎么樣了?
關(guān)于自動駕駛的新聞我們經(jīng)常聽到，不過好消息并不多，最多的大概就是特斯拉莫名其妙地撞到了什么東西上，看監(jiān)控推測大概是打開了自動駕駛而沒有能夠真正規(guī)避障礙物。
所以這也讓很多普通用戶甚至心生疑惑，覺得這個東西至少目前并不安全。不過自動駕駛L2左右級別的技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到了很多新能源車上了，主要還是起到一個輔助駕駛的作用。
而這次滴滴落地試運營的自動駕駛車輛則已經(jīng)是L4級別的智能駕駛無人車。 這個級別意味著已經(jīng)進(jìn)入了自動駕駛的高級門檻，可以說是一個量變到質(zhì)變的過程。因為L3級別的自動駕駛屬于條件自動化，車輛在特定環(huán)境中可以實現(xiàn)自動加減速和轉(zhuǎn)向，不需要駕駛者的操作。
L4是真正不需要駕駛員的自動駕駛，盡管會有一些諸如速度、駕駛區(qū)域的條件限制，但總體上已經(jīng)可以稱之為真自動駕駛了，不過按照當(dāng)前國內(nèi)主管部門的規(guī)定，這次測試的車輛上還是配備了安全員，在特殊時刻會接管汽車控制，這也是為了安全的一種考慮。
這輛自動駕駛汽車由沃爾沃XC60改造，滴滴給它安裝了近20個傳感器，其中包括1個64線激光雷達(dá)、2個16線激光雷達(dá)、7個攝像頭以及毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，這些也成為了這輛車的眼睛，也是L4自動駕駛的基礎(chǔ)，而我們平時看到的一些支持自動駕駛的車輛在傳感器方面安裝就比較隱蔽，到不了這樣的規(guī)格，在外觀上也和普通車輛沒有什么區(qū)別。值得一提的是，沃爾沃的車型一直是以安全著稱，在自動剎車方面有自己的獨得之秘，可以說是給安全上了一道雙保險。
其實從這次自動駕駛的直播中一些細(xì)節(jié)可以發(fā)現(xiàn) ，滴滴作為出行公司在為未來的實際運用可能性的考慮。例如傳感器集成更好，整體性非常高，不像很多改造車型動的地方那么多，也沒有什么線路外露，感覺就是一輛純粹的自動駕駛新車。
同時，在車輛的后備箱上也做了清空改造，雖然這個操作起來不難，但很多專門做AI的公司可能不會費力做也沒有這個想法。在安全方面，滴滴作為出行公司考慮的很多細(xì)節(jié)也和AI公司不一樣。例如，后排不系安全帶不能走。HMI界面有更多給用戶的提示信息。下車門，HMI會出現(xiàn)360度視角，能看到周圍識別情況外觀看這輛車的情況等。
這也證明滴滴在自動駕駛汽車的整體性上走得更遠(yuǎn)，能夠更早的落地商業(yè)化嘗試也就不足為奇。相比較國外而言，國內(nèi)的路況更加復(fù)雜，車輛擁堵程度也更高，其實在自動駕駛方面的困難程度還是更高的，尤其是一些特殊的路況，比如突然有一輛電動車或者三輪車的出現(xiàn)，就可能帶來很大的風(fēng)險。
所以目前滴滴的整體測試還是放在規(guī)定路線上的，這條路線經(jīng)過汽車會展中心、辦公區(qū)、地鐵站、酒店等核心區(qū)域，無論是長度還是典型程度都非常不錯，相對于很多封閉道路的測試意義要大很多。
滴滴自動駕駛的優(yōu)勢所在
事實上，很多人會認(rèn)為自動駕駛的關(guān)鍵在車上，但從目前來看，這個領(lǐng)域絕非那么簡單，除了車本身的自動駕駛能力之外，路段也是非常關(guān)鍵的一個因素。
如果單純憑借汽車的運算能力來進(jìn)行識別和避障，在保障性上還是存在弱點的，配合5G之后，在線識別和響應(yīng)能力則會大幅提升讓駕駛安全程度大幅提升。而最后一個環(huán)節(jié)則是和道路之間的互動，汽車畢竟是跑在公路上的，如果公路能夠有更加智能的信號反饋，那么顯然無論是在路線規(guī)劃還是在路況響應(yīng)上，及時的程度又會有所提升。
目前在汽車自動駕駛方面的技術(shù)，可以說大家是不相伯仲，領(lǐng)軍的幾家企業(yè)還沒有太大的差別，但是在道路規(guī)劃和學(xué)習(xí)方面，滴滴的優(yōu)勢就非常明顯了。數(shù)據(jù)顯示，滴滴每天服務(wù)數(shù)千萬單，在出行方面的數(shù)據(jù)和能力無出其右，對于道路的理解和路線的規(guī)劃可以說是百里挑一。
其實自動駕駛本身是一種人工智能，人工智能最重要的就是數(shù)據(jù)和學(xué)習(xí)，沒有足夠的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)單純憑借算法是很難解決實際問題的，而這就是滴滴最大的優(yōu)勢所在。
滴滴自動駕駛公司CTO韋峻青在直播中提到：“滴滴自動駕駛是世界上唯一擁有千億公里數(shù)據(jù)的自動駕駛公司。這個數(shù)據(jù)的獲取主要是通過一個擁有前視和后視攝像頭功能的行車記錄儀--桔視來實現(xiàn)的，這個產(chǎn)品覆蓋了滴滴平臺上50%以上的訂單，每年就可以記錄1000億公里的駕駛場景數(shù)據(jù)，成為滴滴在數(shù)據(jù)端的優(yōu)勢所在”。
在這次測試中，我們還看到了滴滴的車路協(xié)同的方案，路端智能設(shè)備已經(jīng)開始部署，也許不是最終形態(tài)，但肯定是一個必由之路。路端設(shè)備通過V2X通信的方式將紅綠燈信息、行人或是車輛的停車信息回傳自動駕駛汽車，來提前實現(xiàn)路口紅燈提前預(yù)知減速，路口轉(zhuǎn)彎偵測視野盲區(qū)等功能，持續(xù)增加安全系數(shù)。
而這種路端的部署，也被我認(rèn)為是L4級別自動駕駛的一個必備的關(guān)鍵。有車(算法)、有路(路端協(xié)同)、有數(shù)據(jù)，讓滴滴實打?qū)嵉刈咴诹诵袠I(yè)的前面。
誰能跑到最后?
做自動駕駛的公司很多，有造車的新勢力，也有造車的老勢力，還有互聯(lián)網(wǎng)科技公司，因為大家都看到了這個行業(yè)的未來，所以也都想在這一端進(jìn)行發(fā)力。不過大家面臨的問題也都是五花八門，有的有車沒錢，有的有錢沒車，一個是進(jìn)度往往不盡人意，一個是不少都是在制造噱頭為了融資。
所以做自動駕駛不難，似乎每個公司都可以做，但誰能走到最后就很難，畢竟最終還是要有巨大的投入在數(shù)據(jù)和學(xué)習(xí)方面，很多企業(yè)可能就會止步在L2或者L2.5，連L3可能都很難摸到。換句話說，能夠輔助駕駛就可以了，這也是一個性價比最高的選擇。
其實滴滴早在2016年就開始組建自動研發(fā)團(tuán)隊，去年開始加強(qiáng)相應(yīng)的布局投入，將自動駕駛部門升級成為了獨立的公司沃芽科技，滴滴CEO程維也表示，“至少還需要做十年持續(xù)投入的計劃”。
可以說滴滴還是看得很遠(yuǎn)的，因為自動駕駛對于滴滴來說和其他廠商不同，其他廠商是要突破自我，而滴滴更多的還是為了水到渠成，畢竟有出行業(yè)務(wù)做支撐，自動駕駛的每一個進(jìn)步都會對自身業(yè)務(wù)有所幫助和提升。
所以在實力和耐力的比拼上，滴滴還不做第二人想。從直播中滴滴展現(xiàn)出來的專業(yè)度來看，也確實是有出行經(jīng)驗的廠商，包括對安全員的培訓(xùn)都一絲不茍，流程事項清晰，顯然可以見微知著。
據(jù)滴滴自動駕駛首席運營官孟醒介紹，在上海自動駕駛服務(wù)上線的第一天，報名人數(shù)就過萬了。由此可見廣大用戶對這個“新技術(shù)”的熱情。隨著滴滴這樣企業(yè)的推進(jìn)，自動駕駛技術(shù)的落地為用戶提供真實的服務(wù)也并非是天方夜譚。
畢竟人工智能的學(xué)習(xí)并非是線性的而是跨越式的，一旦突破了某個極限那么就進(jìn)入了新的維度，只是目前沒人知道這個突破點在哪里，可能是十年后，也可能比這個時間更短。
這其中有很多變量的發(fā)展還是無從估計的，比如5G 的發(fā)展情況，比如智慧道路的發(fā)展情況。滴滴能夠在這次試運行中喊出L4的水平，顯然還是底氣十足的。
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