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文 / 三生

出品 / 節(jié)點(diǎn)財(cái)經(jīng)

“就好像一只幽靈的手在方向盤上”。

1925年，美國(guó)無(wú)線電設(shè)備公司Houdina Radio Control設(shè)計(jì)出了一輛無(wú)線電無(wú)人駕駛車，當(dāng)時(shí)《*》這樣報(bào)道稱。

這是關(guān)于無(wú)人駕駛最早的報(bào)道之一。此后近百年的時(shí)間中，人類在無(wú)人駕駛領(lǐng)域不斷探索，特別是進(jìn)入移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代之后，無(wú)人駕駛研究進(jìn)入快車道。近年來(lái)，關(guān)于無(wú)人駕駛的話題越來(lái)越多，諸如百度、華為等國(guó)內(nèi)廠商無(wú)人車上路的新聞也已頻頻見報(bào)。

對(duì)此，期待者有之，擔(dān)憂者有之，而不論何種態(tài)度，這一關(guān)乎未來(lái)人類出行方式革命的科技潮流，都以難以抗拒的姿態(tài)涌來(lái)。而縱觀世界，無(wú)人駕駛技術(shù)也已成為我國(guó)在汽車領(lǐng)域“彎道超車”的希望之一。

基于數(shù)據(jù)與行業(yè)研究，本文嘗試回答下面三個(gè)問(wèn)題：

1、無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了哪一步？

2、我國(guó)在無(wú)人駕駛中處于哪個(gè)位置？

3、無(wú)人駕駛最靠譜的落地場(chǎng)景是什么？

/ 01 /

人類的無(wú)人駕駛

已經(jīng)走到哪一步？

1925年的無(wú)線電無(wú)人駕駛車之后，隨著電腦的出現(xiàn)，1965年，約翰麥卡錫在《電腦控制汽車》的這篇文章中，提出了通過(guò)“電視攝像機(jī)輸入數(shù)據(jù)、并使用與人類司機(jī)相同的視覺輸入”來(lái)幫助車輛進(jìn)行道路導(dǎo)航的構(gòu)想。

這種想法與當(dāng)前的自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)已非常接近。但是，雖然無(wú)人駕駛的設(shè)想很早就被提了出來(lái)，正在落地卻并不順利。

這是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛并非單一的技術(shù)，而是大量高端科技的集合，涉及到汽車、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信、視頻探測(cè)、激光雷達(dá)、人工智能等現(xiàn)代科技的方方面面，需要長(zhǎng)期的技術(shù)積累。

即便在本世紀(jì)最初的十年，無(wú)人駕駛的發(fā)展還很不順利，在當(dāng)時(shí)的商業(yè)背景中，似乎還只存在于科幻電影的虛無(wú)縹緲之中。但是，在最近的十年中，隨著移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、新能源汽車、大數(shù)據(jù)算法等技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人駕駛逐漸開始落地生根。

作為無(wú)現(xiàn)代科技工業(yè)的集大成者，無(wú)人駕駛一旦落地，也將給整個(gè)社會(huì)和汽車行業(yè)帶來(lái)巨大的變化和影響，商業(yè)前景極其廣闊。這也是全球眾多高科技公司趨之若鶩的原動(dòng)力之一。

目前，很多消費(fèi)者購(gòu)置新車時(shí)，應(yīng)該經(jīng)常看到L2、L3或L4等無(wú)人駕駛技術(shù)的宣傳。根據(jù)美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛的能力定義，分為L(zhǎng)0~L5共6個(gè)級(jí)別：L0代表無(wú)自動(dòng)化，L1代表輔助駕駛，L2代表部分自動(dòng)化，L3代表有條件自動(dòng)化，L4代表高度自動(dòng)化，L5代表完全自動(dòng)化。

具體到現(xiàn)階段，無(wú)人駕駛已經(jīng)處于L2的商用落地發(fā)展階段，這里的L2，也可以稱為先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)功能（ADAS）。不論國(guó)內(nèi)還是國(guó)外汽車市場(chǎng)，搭載ADAS系統(tǒng)的產(chǎn)品已經(jīng)較為常見。

其中，在量產(chǎn)無(wú)人駕駛領(lǐng)域，特斯拉在L2級(jí)別中屬于量產(chǎn)車中知名度最高的一個(gè)。但是，盡管馬斯克對(duì)FSD（完全自動(dòng)駕駛）寄予厚望，并曾立下Flag說(shuō)最近兩年就能達(dá)到L5級(jí)別的無(wú)人駕駛，目前卻仍有相當(dāng)?shù)木嚯x。

這是因?yàn)?，在單車智能路線的無(wú)人駕駛技術(shù)向L3及更高級(jí)別推進(jìn)中，仍有很大的挑戰(zhàn)。這里就需要提到無(wú)人駕駛目前存在的兩條技術(shù)路線，一條為目前主流的單車智能，另一條為車路協(xié)同。

單車智能無(wú)人駕駛雖然經(jīng)過(guò)了多年發(fā)展，在特定場(chǎng)景下的應(yīng)對(duì)能力不足和失效的風(fēng)險(xiǎn)仍然很大。在更高級(jí)別中，無(wú)人駕駛的可靠性和應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)性交通場(chǎng)景的能力有待提升。

另外，在單車智能領(lǐng)域，還存在視覺路線與激光雷達(dá)路線之爭(zhēng)，特斯拉偏重于前者，而華為則側(cè)重于后者。

其實(shí)，根據(jù)2016年的蘭德智庫(kù)報(bào)告，一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要測(cè)試110億英里，才能達(dá)到量產(chǎn)條件。而即便是L4級(jí)別無(wú)人駕駛的頭部企業(yè)Waymo，其測(cè)試?yán)锍虜?shù)目前停留在千萬(wàn)英里數(shù)的級(jí)別，仍相去甚遠(yuǎn)。

所以，目前基于單車智能領(lǐng)域的無(wú)人駕駛路線之爭(zhēng)，或許仍只是停留在L2級(jí)別的半自動(dòng)駕駛階段，距離真正實(shí)現(xiàn)“方向盤后無(wú)人”的理想狀態(tài)還需時(shí)日。

這種情況下，單車智能路線之外的車路協(xié)同路線，越來(lái)越得到行業(yè)內(nèi)的重視。

/ 02 /

中國(guó)在什么位置？

說(shuō)到無(wú)人駕駛技術(shù)的兩條路線，就不得不提無(wú)人駕駛在全球的格局，而最為矚目的還是中美兩國(guó)。

其中，美國(guó)作為老牌汽車強(qiáng)國(guó)，在無(wú)人駕駛技術(shù)方面有著深厚的積累，其選擇的技術(shù)路線仍以單車智能為主。而中國(guó)作為汽車市場(chǎng)增長(zhǎng)最快的國(guó)家，當(dāng)前對(duì)車路協(xié)同技術(shù)更為重視，并從中積極尋找“彎道超車”的機(jī)會(huì)。

從公司布局來(lái)看，目前被視為無(wú)人駕駛領(lǐng)域三強(qiáng)的分別是谷歌旗下的Waymo、通用旗下的Cruise以及百度Apollo。

其中，Waymo與Cruise起步較早，特別是前者，背靠谷歌，是無(wú)人駕駛領(lǐng)域的元老級(jí)公司。據(jù)加州車輛管理局（DMV）的報(bào)告來(lái)看，Waymo與Cruise仍然處于行業(yè)前列， 2021年其路試總里程已達(dá)到2000萬(wàn)公里。

從實(shí)際的落地來(lái)看，Waymo、Cruise等目前已獲得來(lái)自美國(guó)加州公共事業(yè)委員會(huì)頒發(fā)的自動(dòng)駕駛出租車商用許可證，在L4級(jí)別的無(wú)人駕駛領(lǐng)域處于頭部位置。

但是，Waymo和Cruise雖強(qiáng)，來(lái)自百度的Apollo也不弱。據(jù)加州車輛管理局報(bào)告，2021年的前十名已經(jīng)有四家來(lái)自中國(guó)，百度Apollo成為第一，而Wamyo屈居第二。此外AutoX、馬驍智星進(jìn)入前五，滴滴進(jìn)入前十。

在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，中國(guó)企業(yè)已經(jīng)逐漸成長(zhǎng)為與美企分庭抗禮的存在。

作為后來(lái)者，國(guó)內(nèi)企業(yè)之所以能夠快速跟進(jìn)，首先在資金領(lǐng)域，與美國(guó)市場(chǎng)相比，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)無(wú)人駕駛的投資熱情仍在，有足夠的資金支持無(wú)人駕駛等長(zhǎng)期投資項(xiàng)目。

其次，相比美國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)存在的谷歌、特斯拉等大玩家，目前國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛領(lǐng)域雖已有百度獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷，但還未達(dá)到對(duì)市場(chǎng)的壟斷地位，新玩家的機(jī)會(huì)仍在。

再次，世界各地的汽車消費(fèi)者對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的接受程度不同，而調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)消費(fèi)者對(duì)無(wú)人駕駛的接受程度在全球主要汽車市場(chǎng)名列前茅，這給了相關(guān)企業(yè)更大的發(fā)揮空間。

最后，國(guó)內(nèi)玩家不僅在測(cè)試?yán)锍躺暇o追國(guó)外對(duì)手，更重要的是在技術(shù)創(chuàng)新上，走出了自己的路。

讓我們回到前面所提的車路協(xié)同路線。其實(shí)，基于谷歌高精地圖的Waymo在某種程度上，也在使用車路協(xié)同技術(shù)，但相比之下，百度Apollo等中國(guó)企業(yè)在這方面走到了最前沿。

車路協(xié)同其實(shí)是單車智能的基礎(chǔ)上，通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)將“人-車-路-云”等交通要素有機(jī)聯(lián)合在一起，對(duì)無(wú)人駕駛汽車的環(huán)境感知、計(jì)算決策和控制執(zhí)行等能力進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)，加速無(wú)人駕駛技術(shù)成熟。

所以，作為單車智能路線的升級(jí)版，車路協(xié)同的應(yīng)用范圍更為廣泛，這從百度Apollo的業(yè)務(wù)中也可以得到印證。

目前，除以RoboTaxi（自動(dòng)駕駛出租車）為目標(biāo)的無(wú)人駕駛方向，百度Apollo也在幫助量產(chǎn)車實(shí)現(xiàn)智能駕駛的AVP和ANP（對(duì)標(biāo)特斯拉FSD）。此外，百度Apollo還試圖通過(guò)集度汽車，整合百度自動(dòng)駕駛方面的創(chuàng)新，將無(wú)人駕駛技術(shù)第一時(shí)間推向市場(chǎng)。

當(dāng)然，除百度Apollo之外，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛領(lǐng)域的知名玩家還包括華為。雖然后者入場(chǎng)較晚，但以華為的技術(shù)實(shí)力和企業(yè)文化，任何對(duì)手都不敢忽視它的存在。

那么，在無(wú)人駕駛爭(zhēng)相發(fā)展的今天，到底在哪些場(chǎng)景下可以實(shí)現(xiàn)真正的“方向盤后無(wú)人”？

/ 03 /

無(wú)人駕駛

最靠譜的落地場(chǎng)景是什么？

近期北京發(fā)布的一則文件，可以讓公眾在亦莊地區(qū)有機(jī)會(huì)體驗(yàn)到這種L4級(jí)別的無(wú)人駕駛體驗(yàn)。

4月28日，《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)乘用車無(wú)人化道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》正式發(fā)布，百度旗下蘿卜快跑、小馬智行成為首批獲準(zhǔn)進(jìn)行無(wú)人化載人示范應(yīng)用的企業(yè)，北京也成為國(guó)內(nèi)首個(gè)開啟乘用車“方向盤后無(wú)人” 運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)的城市 。

這意味著在公眾可以在北京亦莊，將有機(jī)會(huì)通過(guò)蘿卜快跑App或PonyPilot+ App，打到一輛“主駕位無(wú)安全員、副駕有安全員”的無(wú)人駕駛汽車。

用戶可以在固定站點(diǎn)用APP叫車，等車來(lái)后掃碼開門，車內(nèi)顯示屏啟動(dòng)車輛，然后車輛會(huì)全程無(wú)人，實(shí)現(xiàn)起步、加速、剎車、轉(zhuǎn)彎、停車等一系列操作。

Robotaxi是目前共享出行發(fā)展的最高階段，是未來(lái)高級(jí)別無(wú)人駕駛投放最為廣闊的場(chǎng)景之一。在這一領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)從2020年開始就已經(jīng)規(guī)?；斗?，主要參與者包括百度Apollo、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、AutoX 等，目前均取得一定進(jìn)展。

以百度的蘿卜快跑為例，截至2022年2月，蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、深圳、重慶、長(zhǎng)沙、滄州七個(gè)城市開放載人測(cè)試運(yùn)營(yíng)服務(wù)，車隊(duì)總規(guī)模超過(guò)500 輛。另外，AutoX（安途）RoboTaxi 車隊(duì)已超1000臺(tái)，成為中國(guó)乃至全球最大規(guī)模的全無(wú)人駕駛RoboTaxi車隊(duì)。

作為中美兩國(guó)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的代表，目前谷歌的Waymo與百度Apollo均已經(jīng)進(jìn)入運(yùn)營(yíng)階段。但是，對(duì)于無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)，安全仍然是重中之重。尤其是在國(guó)內(nèi)大城市中，高密度的城市核心區(qū)、商業(yè)區(qū)、住宅區(qū)混合分布，出行高峰擁堵都已常態(tài)化。

這些都意味著，在國(guó)內(nèi)城市道路實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，將面臨幾乎世界范圍內(nèi)最大難度的挑戰(zhàn)。

但是，正是在這樣的環(huán)境下，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛行業(yè)仍取得了顯而易見的進(jìn)步。以目前的發(fā)展速度，未來(lái)中國(guó)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“彎道超車”，是非常值得期待的事情。

當(dāng)然，誠(chéng)如前面所提到的，無(wú)人駕駛是多種科技的聚合體，無(wú)論是三大傳感器的融合、車載通訊模塊、互聯(lián)網(wǎng)終端、通信服務(wù)以及決策芯片和算法的成熟，以及最終實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同，都需要一段不短的路要走。

車至半途，勝負(fù)未分，但未來(lái)可期。

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